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2017年1月26日から2月16日にかけて、原子炉格納容器内の状況を把握するため、格納容器内にガイドパイプ付きのカメラや遠隔操作ロボット（サソリ型ロボット）を投入しました。ロボットは原子炉の真下につながる制御棒駆動装置（ＣＲＤ）交換用レール上を移動しながら、周囲の構造物の状況を撮影し、線量や温度を計測しました。
※この調査は、国際廃炉研究開発機構ＩＲＩＤにて、「原子炉格納容器内部調査技術の開発」における1号機原子炉格納容器内部調査の実証試験として実施したものです。
【動画】2017.3.9 燃料デブリの取り出しに向けて
～2号機原子炉格納容器内部調査 （4分31秒）
・積算線量計を用いて線量測定を行った結果、格納容器内部において約70Sv/hの線量率が確認されましたが、格納容器や原子炉建屋による遮蔽により放射線は低減されており、敷地外への影響はないことを確認しました。
・測定された16.5℃という値は、原子炉格納容器内温度の指示値（約18℃）とほぼ同じであり、原子炉の冷却状態に異常がないことを再確認しました。
・ペデスタル内部の足場に堆積物が付着している様子や、一部の足場が消失している状況を確認しました。また得られた画像について鮮明化処理を行った結果、一部の足場が脱落しかかっている様子を確認し、この結果をもとに今後の調査方法などを検討します。
2017.2.6
2号機原子炉格納容器内部調査について～堆積物除去作業の実施～
2017.2.9
2号機 原子炉格納容器内部調査における堆積物除去作業の実施結果
2017.2.15
2号機PCV内部調査について～自走式調査装置による調査～
2017.2.16
2号機原子炉格納容器内部調査について ～自走式調査装置による調査結果～
2017.2.23
2号機原子炉格納容器内部調査について
2017.3.30
2号機原子炉格納容器内部調査について～画像解析による追加報告～
【資料】
（2013年8月29日掲載） （2014年2月27日掲載） （2015年5月28日掲載） （2015年6月25日掲載） （2015年6月29日掲載） （2015年7月13日掲載） （2015年7月30日掲載） （2015年8月27日掲載） （2015年10月29日掲載） （2015年11月26日掲載） （2016年1月28日掲載） （2016年3月31日掲載） （2016年6月30日掲載） （2016年8月25日掲載） （2016年11月24日掲載） （2016年12月22日掲載） （2017年1月23日掲載） （2017年1月25日掲載） （2017年1月26日掲載） （2017年1月30日掲載） （2017年2月2日掲載） （2017年2月6日掲載） （2017年2月7日掲載） （2017年2月9日掲載） （2017年2月15日掲載） （2017年2月15日掲載） （2017年2月16日掲載） （2017年2月23日掲載） （2017年7月27日掲載） 
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