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主に１階以上のフロアで活用実績のあるロボット

※これまでに当社ホームページ「写真動画集」に掲載された順で、整理・掲載しております。

作業用ロボット _※１調査用ロボット _※２

高所用ドライアイスブラスト除染装置

［IRID（開発元：東芝)］

小型調査装置

［開発元：東京電力ホールディングス］

○高所部をドライアイスブラストにて除染
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

関連する当社ＨＰ公表情報

　○PCV機器ハッチ（狭所部）の状況を調査

関連する当社ＨＰ公表情報

2015年11月27日　調査結果

原子炉格納容器内部調査装置
（形状変化型ロボット）

［ＩＲＩＤ（開発元：日立ＧＥ）］

原子炉格納容器内部調査装置（ＰＭＯＲＰＨ）

［ＩＲＩＤ（開発元：日立ＧＥ）］

○１号機原子炉格納容器内の１階グレーチング上の調査を実施
○格納容器内に進入するため、狭いパイプ内を棒状になって走行し、内部では安定して走行できるように「コの字」型に変形する
○格納容器内部調査プロジェクト^※３の中で開発
○ガイドパイプ走行時（長さ：約６０ｃｍ×幅：約７ｃｍ×高さ：約９．５ｃｍ）
グレーチング走行時（長さ：約２２ｃｍ×幅：約２９ｃｍ×高さ：約９．５ｃｍ）

関連する当社ＨＰ公表情報

○１号機原子炉格納容器内の地下階の調査を実施。
○地下階の調査のため原子炉格納容器内部調査装置（形状変化型ロボット）を改造。
○ガイドパイプ走行時（長さ：約７０ｃｍ×幅：約７ｃｍ×高さ：約９．５ｃｍ）
グレーチング走行時（長さ：約３２ｃｍ×幅：約２９ｃｍ×高さ：約９．５ｃｍ）
○カメラとLED、線量計を一体にしたセンサユニットをグレーチングの隙間から地下に降下させ計測を実施。
※「PMORPH（ピーモルフ）」は「原子炉格納容器（PCV）」と昆虫の形態変化を意味する「Metamorphose(メタモルフォーゼ)」を合わせた造語

関連する当社ＨＰ公表情報

2017年3月27日　1号機内部調査

遮へいブロック撤去装置（ＴＥＭＢＯ）

［IRID（開発元：三菱重工)］

堆積物除去装置

［ＩＲＩＤ］

○X-6ペネ用遮へいブロックの撤去を実施

関連する当社ＨＰ公表情報

○２号機格納容器内部調査を行う自走式調査装置の走行経路上の堆積物の除去を行う小型ロボット。
○幅・高さ各９センチ、長さ３０センチ。ＣＲＤレール（機械交換用レール）上の堆積物について、高圧の水を噴射したり、スクレーパー（金属製の板）で押し出すことで除去。

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原子炉格納容器内部調査装置
（通称：サソリ型ロボット）

［ＩＲＩＤ（開発元：東芝）］

カニクレーン

［開発元：日立ＧＥ］

◯２号機原子炉格納容器の内部調査に使用した小型ロボット。
（長さ：約５９ｃｍ×幅：約９ｃｍ×高さ：約９ｃｍ）
◯格納容器内に進入するため、狭いパイプ内を棒状になって走行し、内部では後方をサソリの尾のように反りあがらせ変形して、前方カメラと後方カメラで撮影

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○原子炉建屋内１階高所部線源調査を実施
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

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2014年5月29日調査概要(PDF)

Rosemary(ローズマリー)

［ＩＲＩＤ（開発元：千葉工業大学、日立ＧＥ）］

Sakura(サクラ)

［ＩＲＩＤ（開発元：ＮＥＤＯ、千葉工業大学、日立ＧＥ）］

○原子炉建屋内２，３階線源調査を実施
○遠隔除染プロジェクト※４の中で開発

関連する当社ＨＰ公表情報

○原子炉建屋内２，３階線量調査を実施
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

関連する当社ＨＰ公表情報

2014年5月29日調査概要(PDF)

高圧水除染装置(Arounder)

［ＩＲＩＤ（開発元：日立ＧＥ）］

吸引･ブラスト除染装置(MEISTeR)

［ＩＲＩＤ（開発元：三菱重工業）］

○高圧水（ウォータージェット）による除染
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

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○ショットブラストによる除染、回収システムによる粉じんの回収
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

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ドライアイスブラスト除染装置

［ＩＲＩＤ（開発元：東芝）］

ハスクバーナー　DXR-140改造品

［協力^※５：東芝］

○ドライアイスブラストによる除染
○遠隔除染プロジェクト^※４の中で開発

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○原子炉建屋内１階中所部除染作業で活用

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2013年12月26日除染概要(PDF)

レーザースキャン搭載ロボット

［協力^※５：日立ＧＥ］

ラクーン

［協力^※５：アトックス］

○３Ｄレーザースキャンデータ取得作業で活用

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○原子炉建屋内１階除染作業で活用

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ASTACO-SoRa（アスタコソラ）

［協力^※５：日立ＧＥ］

高所調査用ロボット

［協力^※５：Honda・産業技術総合研究所］

○原子炉建屋内１階ガレキ撤去作業で活用

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○原子炉建屋内の高所狭隘部における状況調査に活用

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FRIGO-MA（フライゴーエムエー）

［協力^※５：三菱電機特機システム］

Warrior（ウォーリアー）

［協力^※５：iRobot］

○原子炉建屋内小部屋調査等に活用

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○干渉物撤去等の作業に活用

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Quince 1,2,3（クインス）

［協力^※５：千葉工業大学､東北大学､国際レスキューシステム研究機構］

Packbot（パックボット）

［協力^※５：iRobot］

○原子炉建屋内オペレーションフロア等の上層階調査等に活用

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○原子炉建屋内の各種現場調査および作業等に活用

関連する当社ＨＰ公表情報

※１：作業用途＝主に環境改善・補修等、作業用途での現場投入実績があるロボット
※２：調査用途＝主に現場状況の把握等、調査用途での現場投入実績があるロボット
※３：格納容器内部調査プロジェクト＝「原子炉格納容器内部調査技術の開発」
※４：遠隔除染プロジェクト＝「東京電力福島第一原子力発電所1～4 号機の廃止措置等に向けた個別研究開発プロジェクト」（平成25年6月27日　原子力災害対策本部　東京電力福島第一原子力発電所廃炉対策推進会）の「原子炉建屋内の遠隔除染技術の開発」
※５：協力＝現場導入に向けて各企業および機関と調整をしたうえで、ロボットを現場作業に活用しています。
・無償での機器のご提供や貸与によるご支援
・開発段階からの機器開発のご協力
・現場作業の中での機器のご提案

主に１階以上のフロアで活用実績のあるロボット

高所用ドライアイスブラスト除染装置

小型調査装置

原子炉格納容器内部調査装置 （形状変化型ロボット）

原子炉格納容器内部調査装置（ＰＭＯＲＰＨ）

遮へいブロック撤去装置（ＴＥＭＢＯ）

堆積物除去装置

原子炉格納容器内部調査装置 （通称：サソリ型ロボット）

カニクレーン

Rosemary(ローズマリー)

Sakura(サクラ)

高圧水除染装置(Arounder)

吸引･ブラスト除染装置(MEISTeR)

ドライアイスブラスト除染装置

ハスクバーナー DXR-140改造品

レーザースキャン搭載ロボット

ラクーン

ASTACO-SoRa（アスタコ ソラ）

高所調査用ロボット

FRIGO-MA（フライゴーエムエー）

Warrior（ウォーリアー）

Quince 1,2,3（クインス）

Packbot（パックボット）

原子炉格納容器内部調査装置
（形状変化型ロボット）

原子炉格納容器内部調査装置
（通称：サソリ型ロボット）

ハスクバーナー　DXR-140改造品

ASTACO-SoRa（アスタコソラ）